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Linux驱动开发—设备树开发详解

网友: 文章列表 2024-03-21 15:42:47

Linux驱动开发—设备树开发详解

设备树开发详解

设备树概念

Device Tree是一种描述硬件的数据结构，以便于操作系统的内核可以管理和使用这些硬件，包括CPU或CPU，内存，总线和其他一些外设。

Linux内核从3.x版本之后开始支持使用设备树，可以实现驱动代码与设备的硬件信息相互的隔离，减少了代码中的耦合性

  • 引入设备树之前：一些与硬件设备相关的具体信息都要写在驱动代码中，如果外设发生相应的变化，那么驱动代码就需要改动。

  • 引入设备树之后：通过设备树对硬件信息的抽象，驱动代码只要负责处理逻辑，而关于设备的具体信息存放到设备树文件中。如果只是硬件接口信息的变化而没有驱动逻辑的变化，开发者只需要修改设备树文件信息，不需要改写驱动代码。

一、DTS、DTB和DTC

Linux驱动开发—设备树开发详解

  • DTS
    • 设备树源码文件，硬件的相应信息都会写在.dts为后缀的文件中，每一款硬件可以单独写一份xxxx.dts
  • DTSI
    • 对于一些相同的dts配置可以抽象到dtsi文件中，然后可以用include的方式到dts文件中
    • 同一芯片可以做一个dtsi，不同的板子不同的dts，然后include同一dtsi
    • 对于同一个节点的设置情况，dts中的配置会覆盖dtsi中的配置
  • DTC
    • dtc是编译dts的工具
  • DTB
    • dts经过dtc编译之后会得到dtb文件，设备树的二进制执行文件
    • dtb通过Bootloader引导程序加载到内核。

二、设备树框架

1.根节点：\\2.设备节点：nodex①节点名称：node②节点地址：node@0, @后面即为地址3.属性：属性名称（Property   name)和属性值(Property value)4.标签
  • “/”是根节点，每个设备树文件只有一个根节点。在设备树文件中会发现有的文件下也有“/”根节点，这两个**“/”根节点的内容会合并成一个根节点。**
  • Linux 内核启动的时会解析设备树中各个节点的信息，并且在根文件系统的/proc/devicetree 目录下根据节点名字创建不同文件夹

三、DTS语法

3.1 dtsi头文件

#include <dt-bindings/input/input.h>
#include "imx6ull.dtsi"

设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi。在.dts 设备树文件中，还可以通过“#include”来引用.h、 .dtsi 和.dts 文件。

3.2 设备节点

  • 设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设备节点，

  • 每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键—值对。

    label: node-name@unit-address
label:节点标签，方便访问节点：通过&label访问节点，追加节点信息
node-name：节点名字，为字符串，描述节点功能
unit-address：设备的地址或寄存器首地址，若某个节点没有地址或者寄存器，可以省略

  • 设备树源码中常用的几种数据形式

    1.字符串:  compatible = "arm,cortex-a7";设置 compatible 属性的值为字符串“arm,cortex-a7”
2.32位无符号整数：reg = <0>; 设置reg属性的值为0
3.字符串列表：字符串和字符串之间采用“,”隔开
compatible = "fsl,imx6ull-gpmi-nand", "fsl, imx6ul-gpmi-nand";
设置属性 compatible 的值为“fsl,imx6ull-gpmi-nand”和“fsl, imx6ul-gpmi-nand”。

3.3 属性

  1. compatible属性（兼容属性）

    "manufacturer,model"
manufacturer：厂商名称
model：模块对应的驱动名字

    例：
    imx6ull-alientekemmc.dts 中 sound 节点是 音频设备节点，采用的欧胜(WOLFSON)出品的 WM8960， sound 节点的 compatible 属性值如下：

    compatible = "fsl,imx6ul-evk-wm8960","fsl,imx-audio-wm8960";

    • 属性值有两个，分别为“fsl,imx6ul-evk-wm8960”和“fsl,imx-audio-wm8960”，其中“fsl”表示厂商是飞思卡尔，“imx6ul-evk-wm8960”和“imx-audio-wm8960”表示驱动模块名字。

    • sound这个设备首先使用第一个兼容值在 Linux 内核里面查找，看看能不能找到与之匹配的驱动文件，如果没有找到的话就使用第二个兼容值查。

    • 一般驱动程序文件会有一个 OF 匹配表，此 OF 匹配表保存着一些 compatible 值，如果设备节点的 compatible 属性值和 OF 匹配表中的任何一个值相等，那么就表示设备可以使用这个驱动。

    • 在根节点来说，Linux 内核会通过根节点的 compoatible 属性查看是否支持此设备，如果支持的话设备就会启动 Linux 内核。如果不支持的话那么这个设备就没法启动 Linux 内核。

  2. model属性
    model 属性值是一个字符串，一般 model 属性描述设备模块信息。

  3. status属性
    status 属性和设备状态有关的， status 属性值是字符串，描述设备的状态信息。
    Linux驱动开发—设备树开发详解

  4. #address-cells 和#size-cells 属性

    用于描述子节点的地址信息,reg属性的address 和 length的字长。

    • #address-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中地址信息所占用的字长(32 位)，
    • #size-cells 属性值决定了子节点 reg 属性中长度信息所占的字长(32 位)。
    • 子节点的地址信息描述来自于父节点的#address-cells 和#size-cells的值，而不是该节点本身的值（当前节点的信息是描述子节点的，自己的信息在父节点里）
    //每个“address length”组合表示一个地址范围，
//其中 address 是起始地址， length 是地址长度，
//#address-cells 表明 address 这个数据所占用的字长，
// #size-cells 表明 length 这个数据所占用的字长.
reg = <address1 length1 address2 length2 address3 length3……>

  5. reg属性
    reg 属性一般用于描述设备地址空间资源信息，一般都是某个外设的寄存器地址范围信息, reg 属性的值一般是(address， length)对.

    例

    uart1: serial@02020000 {compatible = "fsl,imx6ul-uart","fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart";reg = <0x02020000 0x4000>;interrupts = <GIC_SPI 26 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;clocks = <&clks IMX6UL_CLK_UART1_IPG>,<&clks IMX6UL_CLK_UART1_SERIAL>;clock-names = "ipg", "per";status = "disabled";
};

    uart1 的父节点 aips1: aips-bus@02000000 设置了#address-cells = <1>、 #sizecells = <1>，因此 reg 属性中 address=0x02020000， length=0x4000。都是字长为1.

  6. ranges属性

    • ranges属性值可以为空或者按照( child-bus-address , parent-bus-address , length )格式编写的数字

    • ranges 是一个地址映射/转换表， ranges 属性每个项目由子地址、父地址和地址空间长度这三部分组成。

    • 如果 ranges 属性值为空值，说明子地址空间和父地址空间完全相同，不需要进行地址转换。

    child-bus-address：子总线地址空间的物理地址，由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长
parent-bus-address： 父总线地址空间的物理地址，同样由父节点的#address-cells 确定此物理地址所占用的字长
length： 子地址空间的长度，由父节点的#size-cells 确定此地址长度所占用的字长

  7. 特殊节点

    在根节点“/”中有两个特殊的子节点： aliases 和 chosen

    • aliases

      aliases {can0 = &flexcan1;can1 = &flexcan2;...usbphy0 = &usbphy1;usbphy1 = &usbphy2;
};

      aliases 节点的主要功能就是定义别名，定义别名的目的就是为了方便访问节点。

      但是，一般会在节点命名的时候会加上 label，然后通过&label来访问节点。

    • chosen
      chosen 不是一个真实的设备， chosen 节点主要是为了 uboot 向 Linux 内核传递数据(bootargs 参数)。

四、OF操作函数

Linux 内核提供了一系列的函数来获取设备树中的节点或者属性信息，这一系列的函数都有一个统一的前缀“of_” (称为OF 函数）

4.1 查找节点

Linux 内核使用 device_node 结构体来描述一个节点：

struct device_node {const char *name; /* 节点名字 */const char *type; /* 设备类型 */phandle phandle;const char *full_name; /* 节点全名 */struct fwnode_handle fwnode;struct property *properties; /* 属性 */struct property *deadprops; /* removed 属性 */struct device_node *parent; /* 父节点 */struct device_node *child; /* 子节点...
}

  1. 通过节点名字查找指定的节点：of_find_node_by_name

    struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name)

    from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
    name：要查找的节点名字。
    返回值： 找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败。

  2. 通过 device_type 属性查找指定的节点：of_find_node_by_type

    struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)

    from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
    type：要查找的节点对应的 type 字符串， device_type 属性值。
    返回值： 找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败

  3. 通过device_type 和 compatible两个属性查找指定的节点：of_find_compatible_node

    struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type,const char *compatible)

    from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
    type：要查找的节点对应的 type 字符串，device_type 属性值，可以为 NULL
    compatible： 要查找的节点所对应的 compatible 属性列表。
    返回值： 找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败

  4. 通过 of_device_id 匹配表来查找指定的节点：of_find_matching_node_and_match

    struct device_node *of_find_matching_node_and_match(struct device_node *from,const struct of_device_id *matches,const struct of_device_id **match)

    from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
    matches： of_device_id 匹配表，在此匹配表里面查找节点。
    match： 找到的匹配的 of_device_id。
    返回值： 找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败

  5. 通过路径来查找指定的节点：of_find_node_by_path

    inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

    path：设备树节点中绝对路径的节点名，可以使用节点的别名
    返回值： 找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败

4.2 获取属性值

Linux 内核中使用结构体 property 表示属性

struct property {char *name; /* 属性名字 */int length; /* 属性长度 */void *value; /* 属性值 */struct property *next; /* 下一个属性 */unsigned long _flags;unsigned int unique_id;struct bin_attribute attr;
}

  1. 查找指定的属性：of_find_property

    
property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp)

    np：设备节点。
    name： 属性名字。
    lenp：属性值的字节数，一般为NULL
    返回值： 找到的属性。

  2. 获取属性中元素的数量(数组)：of_property_count_elems_of_size

    int of_property_count_elems_of_size(const struct device_node *np,const char *propnameint elem_size)

    np：设备节点。
    proname： 需要统计元素数量的属性名字。
    elem_size：元素长度。
    返回值： 得到的属性元素数量

  3. 从属性中获取指定标号的 u32 类型数据值:of_property_read_u32_index

    int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,const char *propname,u32 index,u32 *out_value)

    np：设备节点。
    proname： 要读取的属性名字。
    index：要读取的值标号。
    out_value：读取到的值
    返回值： 0 读取成功;
    负值: 读取失败，
    -EINVAL 表示属性不存在
    -ENODATA 表示没有要读取的数据，
    -EOVERFLOW 表示属性值列表太小

  4. 读取属性中 u8、 u16、 u32 和 u64 类型的数组数据

    of_property_read_u8_array
of_property_read_u16_array 
of_property_read_u32_array 
of_property_read_u64_array 
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname,u8 *out_values,size_t sz)

    np：设备节点。
    proname： 要读取的属性名字。
    out_value：读取到的数组值，分别为 u8、 u16、 u32 和 u64。
    sz： 要读取的数组元素数量。
    返回值： 0：读取成功;
    负值: 读取失败
    -EINVAL 表示属性不存在
    -ENODATA 表示没有要读取的数据
    -EOVERFLOW 表示属性值列表太小

  5. 读取属性中字符串值：of_property_read_string

    int of_property_read_string(struct device_node *np,const char *propname,const char **out_string)

    np：设备节点。
    proname： 要读取的属性名字。
    out_string：读取到的字符串值。
    返回值： 0，读取成功，负值，读取失败

  6. 获取 #address-cells 属性值：of_n_addr_cells ，获取 #size-cells 属性值：of_size_cells 。

    int of_n_addr_cells(struct device_node *np)
int of_n_size_cells(struct device_node *np)

    np：设备节点。
    返回值： 获取到的#address-cells 属性值。
    返回值： 获取到的#size-cells 属性值。

  7. 内存映射
    of_iomap 函数用于直接内存映射，前面通过 ioremap 函数来完成物理地址到虚拟地址的映射，采用设备树以后就可以直接通过 of_iomap 函数来获取内存地址所对应的虚拟地址。这样就不用再去先获取reg属性值，再用属性值映射内存。

    of_iomap 函数本质上也是将 reg 属性中地址信息转换为虚拟地址，如果 reg 属性有多段的话，可以通过 index 参数指定要完成内存映射的是哪一段， of_iomap 函数原型如下：

    void __iomem *of_iomap(struct device_node *np,  int index)

    np：设备节点。
    index： reg 属性中要完成内存映射的段，如果 reg 属性只有一段的话 index 就设置为 0。
    返回值： 经过内存映射后的虚拟内存首地址，如果为 NULL 的话表示内存映射失败。

    例

    #if 1/* 1、寄存器地址映射 */IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(regdata[0], regdata[1]);SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[2], regdata[3]);SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(regdata[4], regdata[5]);GPIO1_DR = ioremap(regdata[6], regdata[7]);GPIO1_GDIR = ioremap(regdata[8], regdata[9]);
#else   //第一对：起始地址+大小 -->映射 这样就不用获取reg的值IMX6U_CCM_CCGR1 = of_iomap(dtsled.nd, 0); SW_MUX_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 1);SW_PAD_GPIO1_IO03 = of_iomap(dtsled.nd, 2);GPIO1_DR = of_iomap(dtsled.nd, 3);GPIO1_GDIR = of_iomap(dtsled.nd, 4);
#endif
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